REXROTH液壓馬達(dá)具有一些超過電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
REXROTH液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。由一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。
REXROTH液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一種執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)中具有重要地位。
REXROTH液壓馬達(dá)一般可分為小轉(zhuǎn)矩和大轉(zhuǎn)矩兩種。近年來，隨著液壓技術(shù)不斷向高壓、大功率方向發(fā)展及人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的日益重視，要求液壓執(zhí)行元件具有噪聲低、污染小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，因此，大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)成為發(fā)展趨勢(shì)之一。從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素：可密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
REXROTH液壓馬達(dá)與電動(dòng)機(jī)相比較，液壓馬達(dá)具有一些超過電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)軸瞬間即可反向；②無論堵轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間，也不會(huì)造成損壞；③由工作轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)矩；④易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)制動(dòng)；⑤如果設(shè)電動(dòng)機(jī)功率與質(zhì)量的比是1，而液壓馬達(dá)則可高達(dá)10～12，即傳遞同樣大小的功率數(shù)液壓馬達(dá)為小。
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